自動(dòng)識(shí)別避開(kāi)路障、360度無(wú)死角定位垃圾、精準(zhǔn)貼邊清掃作業(yè)、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、自動(dòng)泊車(chē)歸位……近日，在濱海灣新區(qū)的道路上，一輛輛清掃車(chē)緩緩駛過(guò)。記者走近發(fā)現(xiàn)，這些外表酷炫的清掃車(chē)上并不需要司機(jī)操控就能自動(dòng)作業(yè)。這是濱海灣新區(qū)于7月份正式投入使用的無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)，這也是東莞首個(gè)“自動(dòng)駕駛+新能源”機(jī)械化作業(yè)的無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。

　　11輛無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)，包括5臺(tái)6噸自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)、2臺(tái)3噸自動(dòng)駕駛掃路機(jī)和4臺(tái)1噸自動(dòng)駕駛掃路機(jī)。這些無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)，將在濱海灣大道（東海路至信義段）、東灣大道、振海路、興海路、中海路等重點(diǎn)路段開(kāi)展道路清掃工作，覆蓋作業(yè)面積約86萬(wàn)平方米。

　　360°無(wú)死角清掃 避路障 自動(dòng)泊車(chē)

　　廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)事業(yè)部副總經(jīng)理張永剛介紹，無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)針對(duì)市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開(kāi)發(fā)，采用無(wú)駕駛艙設(shè)計(jì)和全冗余底盤(pán)開(kāi)發(fā)，高度切合環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)面臨智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)現(xiàn)狀，可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候的道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺、對(duì)沖等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)，包括洗掃、干掃、后噴霧、對(duì)沖等多種功能。

　　在智能化作業(yè)層面，智能環(huán)衛(wèi)車(chē)開(kāi)發(fā)了專(zhuān)屬云控平臺(tái)。作為智慧清掃的指揮中樞和大腦，該平臺(tái)可實(shí)時(shí)查看作業(yè)路線(xiàn)、作業(yè)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能排班、自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線(xiàn)管理等功能，高效服務(wù)街道清潔任務(wù)。

　　在安全性方面，智能環(huán)衛(wèi)車(chē)具備全冗余的感知能力，可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的環(huán)境感知，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異?；蚬收鲜r(shí)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)接管并安全靠邊停車(chē)等最低風(fēng)險(xiǎn)策略。得益于完善的安全設(shè)計(jì)和先進(jìn)的規(guī)控算法，智能環(huán)衛(wèi)車(chē)可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全場(chǎng)景處理能力，如遇到障礙，靈活繞行；擁堵路況，智能變道；限速路段，自動(dòng)減速；禮讓行人，避人對(duì)沖；自主泊車(chē)、記憶泊車(chē)等?！澳壳盁o(wú)人智能環(huán)衛(wèi)車(chē)作業(yè)時(shí)有安全員，能隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，在未來(lái)開(kāi)展遠(yuǎn)程駕駛作業(yè)時(shí)，由于是車(chē)上純無(wú)人狀態(tài)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)要求比較高，需要進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)條件?！睆堄绖偙硎?。

　　智能低碳 極大節(jié)省人工成本

　　“無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)為新能源電動(dòng)洗掃車(chē)，符合低碳化、智能化的轉(zhuǎn)型需求。能夠在高溫、嚴(yán)寒天氣或夜間進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)，避免環(huán)衛(wèi)工人與垃圾、有害物質(zhì)、有毒物質(zhì)的直接接觸，大幅度降低環(huán)衛(wèi)工人因長(zhǎng)時(shí)間低頭、彎腰、下蹲等工作姿態(tài)罹患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高環(huán)衛(wèi)工人的工作體驗(yàn)和幸福感?！睎|莞市城市管理和綜合執(zhí)法局濱海灣分局二級(jí)主任科員萬(wàn)文忠表示，“為了進(jìn)一步提升城市品質(zhì)，我們從今年7月份開(kāi)始引入智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車(chē)項(xiàng)目。我們明顯發(fā)現(xiàn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比傳統(tǒng)作業(yè)有很大的改善，比如說(shuō)他們平時(shí)要彎腰，要通過(guò)肢體接觸有害的物質(zhì)，現(xiàn)在都可以減輕了，同時(shí)在作業(yè)的時(shí)候也減少了交通方面的安全隱患?！?/p>

　　濱海灣智慧化道路超25公里 為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)注入新活力

　　近年來(lái)，濱海灣新區(qū)以城市道路綜合治理作為切入場(chǎng)景，以智慧燈桿為載體，著力構(gòu)建數(shù)據(jù)貫通、共性賦能的道路治理體系，目前已實(shí)現(xiàn)了濱海灣新區(qū)交椅灣板塊市政道路全域數(shù)字化、智慧化，以市政道路為骨干建設(shè)完善了數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、推進(jìn)了城市精準(zhǔn)精細(xì)治理。

　　自去年獲批東莞市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用先行先試示范區(qū)以來(lái)，濱海灣便不斷提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)能力，加速推進(jìn)旅游觀光和城市保潔兩大領(lǐng)域項(xiàng)目落地。目前，濱海灣已建成超25公里的智慧化道路，并將依托智慧城市管理平臺(tái)等為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)示范應(yīng)用提供運(yùn)營(yíng)支持。而無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車(chē)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一，其廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展也將吸引更多的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頭部企業(yè)集聚濱海灣，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

　　近期，市工信局印發(fā)了最新的《東莞市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則（試行）》，明確了申請(qǐng)遠(yuǎn)程駕駛道路測(cè)試與示范應(yīng)用以及商業(yè)化試點(diǎn)的路徑。結(jié)合《實(shí)施細(xì)則》和濱海灣新區(qū)的工作安排，接下來(lái)的重點(diǎn)工作主要有兩項(xiàng)，一是重點(diǎn)推動(dòng)智能環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目往駕駛位無(wú)安全員的遠(yuǎn)程駕駛發(fā)展，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無(wú)人駕駛”。二是全力推動(dòng)“無(wú)人小巴”項(xiàng)目在濱海灣新區(qū)落地測(cè)試。未來(lái)，“無(wú)人小巴”將穿梭于濱海灣新區(qū)的大街小巷，為游客朋友們的出行提供便利，屆時(shí)大家可以到濱海灣新區(qū)來(lái)體驗(yàn)一場(chǎng)科技之旅。